ADAS · бокс

Свет для стабильной калибровки камеры ADAS

Калибровка камеры начинается с установки мишени и организации правильного освещения. Во время процедуры камера смотрит строго на мишень: если света не хватает, появляется яркое пятно или свет пульсирует, графический рисунок для оптики искажается. Именно поэтому освещение рабочей зоны мы спроектировали и рассчитали заранее.

Линейные светильники в расчёте DIALux

Оптимальный уровень: 800-1000 люкс

В открытых инструкциях Launch, Bosch или дилерских мануалах жестких цифр в люксах обычно нет. Выбор диапазона 800-1000 люкс опирается на практический опыт профильных специалистов и решает две задачи одновременно:

  • Создает комфортные условия для мастера при замене и ремонте стекла: нет избыточного слепящего света, как в операционной, но и не полумрак.
  • Дает ровную, стабильную освещенность, достаточную для безошибочной работы камеры.

Ниже этого уровня мишень для камеры становится «серой»: электроника удлиняет выдержку и задирает чувствительность, края клеток начинают плыть, растет цифровой шум. Если свет падает пятном, камера автоматически занижает экспозицию, и мишень для неё темнеет. Именно этот эффект описан в руководствах Launch: свет должен быть абсолютно ровным, без посторонних бликов и источников в поле зрения объектива.

Требования производителей оборудования

  • Launch X-431 ADAS

    Требует источник без частотной пульсации. Прямой свет в поле зрения камеры запрещен: иначе падает экспозиция. На мишени не должно быть бликов, а яркость по посту распределяется равномерно и не меняется в процессе.

  • Bosch DAS

    Системе нужна чистая сцена: ровный свет без бликов на мишени и без постороннего контрастного рисунка на стене за ней.

  • Дилерские стандарты

    Toyota, Honda, VAG требуют светлую зону без прямого солнца, теней от мишени и бликующих поверхностей. Пол под автомобилем и стойкой должен быть строго в одном уровне.

Инженерный расчет в DIALux и геометрия света

Освещение рассчитывалось в программе DIALux по реальной фотометрии приборов, предоставленной белорусским заводом-производителем.

Учитывая высоту потолков около 4 метров, стандартные светильники с широким углом рассеивания нам не подошли бы: они распыляли бы световой поток на стены и потолок, создавая провалы внизу. Расчеты в DIALux это подтвердили. Поэтому были выбраны линзы с углом 90 градусов. Такая оптика позволила жестко сконцентрировать световой поток именно на рабочей поверхности и плоскости мишени, исключив слепые зоны и градиенты.

Драйвер, пульсация и спектр (5000 К)

Пульсация света всегда идет от питания, а не от самого кристалла светодиода. Дешевые драйверы повторяют синусоиду сети, создавая незаметное для глаза, но критичное для камеры мерцание: полосы на матрице из-за короткой выдержки.

  • Коэффициент пульсации выбранного драйвера составляет менее 1%. На короткой выдержке камера уже не видит полос.
  • Цветовая температура 5000 К была выбрана осознанно: это близко к дневному свету, и контрастные клетки мишени на нём читаются спокойно.
  • Индекс цветопередачи Ra выше 80. Для калибровки и работ со стеклом это нормальный уровень: цвета и контраст мишени не уходят в серость.
  • Сами светодиоды и драйверы взяты с официальной гарантией 5 лет, чтобы через год световой поток не просел, а цветовая температура не ушла в желтизну.

Результат после монтажа

Монтаж по проекту DIALux подтвердил расчет на практике: поле ровное, мерцания и бликов нет, мишень считывается стабильно в любое время суток. Получился рабочий пост и для калибровки ADAS, и для замены стекла.

Калибровка камеры ADAS в Минске

Что проверяем перед запуском

  • Мишень находится в ровном световом поле, без провалов и ярких пятен по краям.
  • На мишени и лобовом стекле полностью отсутствуют блики.
  • В створе камеры нет прямых источников света, способных закрыть экспозицию.
  • Свет стабилен, не меняет яркость и не имеет пульсации на протяжении всей процедуры.